Az alábbi videó a RobotExpert alapjait mutatja be. A feladat: Egy alkatrész hegesztéséhez készített robotprogramot egészítünk ki további hegesztési pályákkal.
Lépések:
- Robotprogram betöltése: betöltünk egy létező robotprogramot.
- Eredeti program szimulációja: lejátsszuk az eredeti programot. Figyeljük meg, hogy nem csak a robot mozog, hanem a megfogó is.
- Új pálya felvétele: felveszünk egy új hegesztési pályát a hegesztési műveletben. A pályából csinálunk egy Continuous Feature MFG-t, majd azt levetítjük a megfelelő alkatrészre. Ehhez meg kell adnunk az összehegesztendő fő és mellékfelületeket. A mellékfelületek kijelölésénél az automatikus felületkijelölési funkciót használjuk. Így létrejönnek a robotpályához tartozó lokációk.
- Új pálya szimulációja: lejátsszuk az új hegesztési műveletet.
- Ütközésvizsgálat: lejátsszuk visszafelé a szimulációt, ebben az esetben ütközésvizsgálattal.
- Lokációk módosítása: a létrehozott lokációk orientációját módosítjuk úgy, hogy a pálya ne tartalmazzon ütközéseket.
- Külső tengely létrehozása: a megfogó mozgatása érdekében küldő tengelyt definiálunk. Ez gyakorlatilag azt jelenti, hogy a pálya minden lokációjánál meghatározzuk, hogy a megfogó csukló milyen szögben álljanak.
- Kiemelés a hegesztési pályák között: a két hegesztési pálya közti átállás során fennáll a hegesztő pisztoly és az alkatrész ütközése, ezért beiktatunk egy lokációt a pályák közé, mely a hegesztési műveletek közti kiemelést szimbolizálja.
- Robotprogram generálása: végezetül legeneráljuk az új programot, amit ezt követően feltölthetünk a megfelelő, valós ipari robotra.
A RobotExpert 30 napos ingyenes kipróbálási verziója a következő linkről tölthető le: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/tecnomatix/free-trial/robotexpert.shtml?stc=huiia432901&nm=graphit&pid=0013000000HYMgfAAH