Hát ez egy impozáns lista. Ez a lista fogadott, amikor a Process Simulate aktuális 16.1-es verzióját telepíteni kezdtem. Hogy miért fontos ez? Azért mert ezt a rengeteg robot típust egy, egységes környezetben lehet programozni a Process Simulate esetében.

A Process Simulate fő funkciói:

• 3D CAD adatok felhasználása (NX, JT, Solid Edge, Catia, Pro/Engineer)
• Pontfelhők használata
• Nagy teljesítményű megjelenítés
• Ütközés vizsgálat
• Ciklusidő számítás
• Műveleti sorrend
• Különböző robot vezérlők támogatása
• Programok fel és letöltése
• Kalibrálás
• Testreszabás
• Robotkönyvtár
• Kinematika modellezés
• Robotok
• Készülékek
• Robot manipuláció – csukló, robotcsukló
• Különböző robot műveletek:
• Diszkrét műveletek (pakolás, ponthegesztés)
• Folyamatos műveletek (ívhegesztés, ragasztás)
• Külső tengelyek támogatása

Az alábbi videó egy rövid Process Simulate bemutató:

A következő képek nem csupán a robotok gyártókat, hanem a robot kontrollereket (vezérlőket) is tartalmazzák. Számos esetben vannak benne autógyártói speciális vezérlők is, amelyekre azoknak van szükségük, akik az adott autógyártó számára készítenek robotos projekteket. Ezeknél a speciális autóipari csomagoknál általában a beszállítók (gépgyártók, rendszer beszállítók) általában egyedi áron kaphatnak csomagokat.

ABB Rapid, Cloos Carola, Denso PAC script, Comau PDL, Duerr Ecotalk, Epson SPEL

Fanuc F100, Fanuc RJ és RJ japán változat, IGM INS, Kawasaki AS, Mitsubishi MELFA, KUKA KRC, NACHI SLIM

NC kód (ez abban az esetben hasznos, ha NC programmal vezéreljük a robotot, pl. robotos marás esetén), Panasonics CSR, REIS RoboStar, Staubli VAL, Trallfa RobTalk, Universal UR Script

Yaskawa Inform