A Tecnomatix robotos termékek (Robcad, Robotexpert, Process Simulate Robotics) egyaránt igényli, hogy a programozáshoz legyen 3D robot modellünk. Ezeknek a formátuma .co fájl, ami a 3D modell mellett tartalmazza a robotok kinematikai jellemzőit is (csuklók, véghelyzetek, sebességek, stb.).

Ezeket a robot modelleket legegyszerűbben a Siemens támogatási oldaláról lehet letölteni, amelyhez a követéssel rendelkező felhasználók tudnak hozzáférni. Ennek a címe: https://download.industrysoftware.automation.siemens.com/tecnomatix/Robot_Models/

Itt rengeteg gyártó különböző típusú robotjához lehet modelleket találni (pl: ABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa, stb.).

Amennyiben itt nem találnánk, amit keresünk még mindig megpróbálhatjuk a robotgyártók adatbázisait. Általában ott is elérhetők a robotok 3D modelljei, bár sajnos néha kinematikai információ nélkül. Ekkor a kinematikát nekünk kell definiálnunk.

ABB robotok esetében: http://www.abb.com/robots

Kuka robotok esetében: http://www.kuka-robotics.com/germany/en/downloads/