A következő modellben megismerjük a robotok működését a Plant Simulation-ben. Gyors és hatékony robot, futószalag, szerelőállomás együttműködést, szimulációt láthatunk. Gyártási folyamataink optimalizálásánál általában a legkönnyebben a robotok működése mérhető és optimalizálható.

Példák

A Siemens Plant Simulation több mint 100, előre elkészített gyakorlati példán keresztül segíti a felhasználókat. A mintapéldák megtalálhatók a kezdőkép Example Models ikonra kattintva a Small Examples pontban.

A példa az alábbi útvonalon érhető el miután a Small Examples-re kattintottunk:

(Material Flow \ PickandPlace Robot \ Loading Conveyors)

Robotos anyagátpakolás

A megnyitott 3D-s projekt:

A modell 3 robotot használ az anyagok áthelyezésére és futószalag és az állomások között.

A bal felső robot az első állomáson elkészült munkadarabokat helyezi a futószalagra.
Beállításainál a kilépési stratégiára ’Place part at sensor’ van kiválasztva. Ezzel állítjuk be, hogy futószalagnál megadott senzor-hoz rakja át az alkatrészeket.

2D nézetben meggyőződhetünk róla, hogy a szenzor hol van elhelyezve a futószalagon.
Vigyük az egeret a szalagon a piros vonalra.

A sorban következő jobb felső robot futószalagról futószalagra pakolja át az alkatrészeket.
Figyeljük meg, hogy a felső és alsó szalagnál is be van állítva egy-egy sensor. A kilépési stratégiája: Target selection: Load part onto MU at sensor. Target object-nek a *.Models.PickAndPlace.LoaderConveyor.Line objektum lett megadva.

Az utolsó, alsó robot kilépési stratégiája: Exit strategy or target control, amely működése az, hogy a futószalag sensor pontjától elveszi az anyagot és a szerelőállomáshoz helyezi el.

Tekintse meg a robotok együttműködéséről a következő látványos videót: